La commune de Saint-Paul-les-Romans délimitée à l’est par le département de l’Isère au sud et par la rivière du même nom,
s’étire de part et d’autre de la « Joyeuse ».

Elle possède de vastes terres agricoles (arboriculture, céréales, oléagineux) bénéficiant d’importants équipements hydrauliques et pratique l’élevage.
Le village a des origines anciennes, attestées par les vestiges d’une villa gallo-romaine.

Deux mosaïques, représentant les travaux d’Hercule et Orphée ont été mises à jour. Elles sont exposées au musée de Valence. Au centre du village se trouvent les bâtiments (privés) d’une commanderie des chevaliers de l’ordre de Malte, achetés au chapitre de Saint Barnard en 1231 pour héberger
les pèlerins en route vers la Terre Sainte.